超高速撮像を可能にする3次元スマートCMOSイメージセンサ

現在，高速で高解像度な３次元イメージセンサは，ジェスチャー認識，距離計測，コンピュータビジョンシステムなど，様々な用途で用いられている．さらに超高速距離計測は形状計測，高速に動く対象物の観察，さらにはロボットビジョンにおける高速視覚システムへの応用の可能性を秘めています．そこで私たちは行並列の探索アーキテクチャを用いることにより，光切断法におけるシート上に偏光した光の検知を高速に行いました．その結果，現実的なピクセル解像度で1000枚以上の距離画像取得の可能性を示しました．現在では，さらに高速な光の探索アーキテクチャについて研究を進めています．