実時間・高精細3次元計測イメージセンサ

我々の研究室では，シート光を用いたアクティブ方式の三次元計測向け高速位置検出センサの試作および三次元計測システムの構築に取り組んでいます．リアルタイム計測を可能にするためのアプローチとして行並列に階層的なアクセスパスの実装方式を提案し，従来のラスタスキャン方式と比較して高速な位置検出センサを実現しました．また，実時間三次元計測と高解像度化を両立するために，高速な行単位読み出しを実現する列並列適応閾値回路および時間領域近似AD変換回路を提案し，640x480画素(VGA)や1024x768画素(XGA)といった従来方式では達成が困難であった高解像度・実時間距離計測センサを開発しました．これらの高速な距離計測センサの性能を引き出す制御/伝送系の開発とともに，三次元動画取得システムを構築し実験を行なっています．